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从拓扑架构上看，BMS分为集中式（Centralized）和分布式（Distributed）两类。集中式BMS具有成本低、结构紧凑、可靠性高的优点，适用于容量低、总压低、电池系统体积小的场景；而分布式BMS则能更好地实现模块级和系统级的分级管理，适用于高容量、高总压、大体积的电池系统。综上所述，BMS的原理是通过实时监测电池状态、分析数据和智能决策控制，确保电池组的安全、和长寿命运行。这一原理的实现依赖于的传感器技术、数据通信技术和控制算法的支持。